Ремезов не ограничивался изучением предоставленных ему документов и расспросами путников. Вместе с сыновьями он много времени проводил в разъездах, собирая информацию на местах — допетровское картографирование опиралось на полевые исследования, тогда как европейские мастера нередко создавали свои работы, не выезжая из дома.
По указу Великих Государей, боярин князь Иван Борисович Репнин с товарищи приказал послать Великих государей грамоты во все сибирские городы, велеть всем сибирским городам с уезды русских деревень и волостей и с ясачными волостями написать чертежи на холстине, и сколько вёрст или дней ходу город от городов также и русские деревни и волости и ясачные волости от того города, и на каких реках те городы и уезды и ясачные волости стоят, и то описать на чертеже имянно, а в Тобольску велеть сделать доброму и искусному мастеру чертежи всей Сибири и подписать внизу, от которого города до которого сколько вёрст или дней ходу, и уезды всякому городу определить и описать в котором месте какие народы кочуют и живут, также с которой стороны к порубежным местам какие люди подошли, и те чертежи в городах сделать для того, что в Сибирском приказе Сибирским городам чертежей нет, и ведать не почему; а сделав те чертежи, велеть прислать в Сибирский приказ тотчас безо всякого молчанья, а те чертежи велеть сделать мерою в длину трёх аршин, в ширину двух аршин самым добрым мастерством, а большой всей Сибири чертёж сделать в вышину трёх аршин, а поперёг четырёх аршин.